針對(duì)各種型號(hào)汽車的空調(diào)出風(fēng)口裝配產(chǎn)線的研發(fā),，原汽車出風(fēng)口裝配工序我們采用的是人工和多臺(tái)半自動(dòng)設(shè)備結(jié)合,，即采用人工上料和取件，組裝半自動(dòng),，人工檢測的方式進(jìn)行,。因?yàn)榇嬖谌斯ぷ鳂I(yè)的人為誤差以及漏檢、錯(cuò)檢等現(xiàn)象,。所以我們需要一套該類產(chǎn)品的自動(dòng)化組裝和檢測的設(shè)備來代替人工作業(yè),。
該自動(dòng)化產(chǎn)線主要涉及問題難點(diǎn)如下：
（1）我們需要該產(chǎn)線可以生產(chǎn)多類型的同類產(chǎn)品，因?yàn)閷?duì)于不同汽車的空調(diào)出風(fēng)口類型不同,，并且這類結(jié)構(gòu)件在汽車上并不屬于消耗品,，為此需求量不大，但是種類多，所以我們要求目標(biāo)產(chǎn)線可以生產(chǎn)多種產(chǎn)品,。
（2）產(chǎn)線需要具備自動(dòng)化檢測功能,，例如：對(duì)產(chǎn)品裝配尺寸的檢測（壓裝、卡裝是否到位）,；對(duì)產(chǎn)品外觀的檢測（安裝是否錯(cuò)位,、外觀是否存在缺陷）等。
（3）自動(dòng)化上料和取件,，因?yàn)樵诎惭b和檢測時(shí)需要特定的位置方向,，所以該功能需要通過機(jī)械手實(shí)現(xiàn)，并且在取件時(shí)需要對(duì)其中的不良品另外分類,。
（4）產(chǎn)線需要由系統(tǒng)記錄生產(chǎn)過程,，以便于我們對(duì)于生產(chǎn)過程的追溯。